L'époque des Juges prend fin lorsque les chefs des tribus d'Israël prennent conscience qu'ils doivent s'unir pour tenir tête aux peuples hostiles qui les entourent.

Après l'échec de plusieurs tentatives, ils décidèrent que leur peuple avait besoin d'un roi "comme toutes les autres nations".

Vers 1040, le prophète Samuel, qui exerçait une influence considérable sur toutes les tribus, donna à contrecoeur, son assentiment à l'élection d'un roi et sacra Saül, de la tribu de Benjamin.
Saül fonda le royaume d'Israël et devint, de fait, le premier roi d'Israël.

Saül consacra une grande partie de son règne (environ 1026-1004 av. J.-C.) à la guerre.
Ses principaux adversaires furent les Philistins, qui avaient quitté leurs "îles en mer", au début du XIIe siècle, pour la Palestine.
Les Philistins étaient devenus la puissance dominante dans la région côtière méridionale de la Palestine.

A sa mort de Saül, David (environ 1004-965 avant J.-C.) lui succèda.
Selon la Bible, il se fit connaître très jeune en battant le Philistin Goliath.

Une fois roi, il acheva la conquête de Canaan en prenant aux ennemis leurs dernières places fortes et fit de l'une d'elles, Jérusalem, sa capitale.

Le royaume israélite devint une grande puissance de la région syro-palestinienne.
Après avoir enlevé Jérusalem aux Jébuséens, David défit les Philistins, établit sa souveraineté sur Ammon et Moab, à l'Est du Jourdain, et conquit le Liban du Nord jusqu'à Hamath et la Syrie jusqu'à Thapsaque sur l'Euphrate (I Rois 5 : 4).
David conclut un traité de paix avec Hiram, roi de Tyr.

Il créa une armée, organisa l'administration du royaume et de ses dépendances.
Il installa l'Arche d'alliance, symbole sacré du monothéisme juif, à Jérusalem.
Il élabora des projets de construction d'un palais et d'un temple dans sa nouvelle capitale.

David est aussi célèbre en tant que "voix mélodieuse d'Israël".
Il est l'auteur de la plupart des Psaumes et le fondateur de la "maison de David".

Son dernier descendant serait le Messie, et son trône, quand viendraient les temps messianiques, serait rétabli à Jérusalem.

Le roi Salomon (environ 965-928 avant J.-C.), fils et successeur de David, fut réputé pour sa sagesse et sa richesse.
Il consolida l'oeuvre de son père.
Il signa des traités avec les royaumes voisins, conclut de nombreux mariages, motivés par des raisons d'ordre politique.
Il fortifia de nombreuses villes, divisa le royaume en douze régions administratives, dont trois à l'Est du Jourdain, imposa des taxes de plus en plus lourdes à son peuple et institua la corvée.
Il encouragea le commerce avec l'Arabie et d'autres pays.

Il fit construire à Jérusalem un palais et un temple splendides.
Pour le temple du Dieu d'Israël, il sollicita l'aide technique et artistique d'Hiram, roi de Tyr.

La tradition a fait de Salomon un roi pieux et très sage, l'auteur de plusieurs livres du canon biblique, notamment les Proverbes, l'Ecclésiaste et le Cantique des cantiques.