Après une longue errance dans le désert, les Hébreux arrivent en vue de Canaan.

" Moïse vint adresser ces paroles : "J'ai aujourd'hui 120 ans.
Je ne peux plus aller et venir, et Dieu m'a dit : tu ne passeras pas ce Jourdain."

Puis Moïse appelle Josué, son disciple, et lui dit en présence de tout le peuple : "Sois fort et tiens bon : tu entreras avec ce peuple au pays que Dieu a juré à leurs pères de leur donner, et c'est toi qui les en mettras en possession.
C'est Dieu qui marche devant toi, c'est lui qui sera avec toi.
Il ne te délaissera pas et ne t'abandonnera pas. Ne crains pas, ne tremble pas."

La Bible, Le Deutéronome, 31.

Moïse mourut à l'Est du Jourdain, c'est-à-dire avant d'entrer en Terre promise.
Ce pays de Canaan, les Hébreux l'avaient quitté quelques siècles auparavant.

Le personnage central de l'Exode et de l'errance dans le désert est Moïse.
Sa vie constitue une véritable épopée.

Parce qu'il est l'intermédiaire entre Dieu et les Hébreux, Moïse est  :

- le grand libérateur,
- le chef,
- le législateur,
- l'homme de Dieu,
- le "père des prophètes".

Aucune source extérieure à la Bible n'établit qu'un tel homme ait réellement existé.
L'histoire d'Israël repose sur Moïse, si bien que son existence est considérée par les Juifs comme un fait historique.

AU TEMPS DE JOSUE

Canaan est un petit pays limité au Nord par la Phénicie, à l'Est par le Jourdain, au Sud par le désert.
A l'arrivée des Hébreux d’Egypte, vers 1 200 avant J.-C., il est peuplé par les Cananéens, les Philistins et d'autres Hébreux.

Les Hébreux souhaitant se sédentariser, doivent affronter les peuples déjà en place.
Peu nombreux, divisés en douze tribus, les Hébreux sont plus faibles que leurs voisins.
Ils s'unissent alors sous la direction de chefs appelés juges, puis rois.

C'est donc Josué qui fit traverser le Jourdain aux Israélites.

Puis il conquit Jéricho et la plus grande partie de Canaan, à l'Ouest du Jourdain.

L'époque des Juges commence à la mort de Josué.
Elle s'étend du XIIIe au XIe siècle avant J.-C..

Les Juges (c'est-à-dire les chefs de tribus) achevèrent la conquête de Canaan.
Ils libérèrent les tribus juives demeurées sous domination cananéenne et luttèrent contre l'idolâtrie des Cananéens.

Au terme de cette période, les tribus d'Israël contrôlaient la plus grande partie du pays à l'Ouest du Jourdain, à l'exception de la zone côtière, qui demeurait sous l'autorité des Cananéens et des Philistins, et de certaines enclaves cananéennes, plus loin, dans l'arrière-pays.
Les Juifs contrôlaient également de vastes régions situées à l'Est du Jourdain.